機械臂立體庫系統是一種用于存放貨物的多層高架倉庫系統。它由立體貨架、機械臂系統、管理信息系統等構成。具有空間利用率高、工作效率快、適合存放小件且存取頻率較高等特點，其自動化程度較高。

機械臂立體庫實現了倉儲、分揀一體化，周轉箱密集布置 ，有效節省作業面積 ，機器人可360度立體作業，充分提高揀貨速度。機械臂立庫擁有良好的剛性和定位可靠性，不在儲存過程中出現承載力不足、貨架移位、晃動及與現場設備共振等現象，無需人工參與，可實現自動化管理。